Povinnost sjednání povinného ručení platí pro každé vozidlo, kterému byla přidělena registrační značka, technický průkaz nebo je používáno na veřejných komunikacích, jedná se o osobní automobil, vozík, moped, motocykl, tříkolka nebo čtyřkolka, samozřejmě i autobus, nákladní automobil, tahač, různé speciální automobily, pracovní stroje atd. Nově i u elektrokoloběžek v případě, že splňují zákonem dané parametry.